서울시립대학교 기계정보공학과 목표 로드맵

웹캠과 OpenCV 라이브러리를 사용하여 화면 속 특정 색깔이나 모양의 물체를 인식하고 그 중심 좌표를 출력하는 프로그램 만들기. 아두이노와 서보모터를 이용해, 특정 좌표값에 따라 모터가 움직여 물체를 가리키거나 미는 장치 제작하기. 스마트 팩토리에서 로봇을 이용한 조립 자동화가 인간의 일자리에 미치는 영향에 대해 찬반 토론 보고서 작성하기.

로봇이 복잡하고 정밀한 조립 작업을 자동화할 수 있는 핵심 기술을 보여줍니다. 이 기술은 스마트 팩토리에서 생산 효율성과 품질을 획기적으로 높이는 데 기여할 수 있으며, 전자제품 조립 등 다양한 산업 분야에 적용될 수 있습니다.

이 영상은 로봇이 카메라(비전)를 이용해 구멍의 위치를 정확히 파악하고, 그 구멍에 핀(페그)을 정밀하게 삽입하는 '페그인홀' 작업을 시연합니다. 페그인홀은 로봇 조립 공정에서 가장 기본적이면서도 어려운 작업 중 하나로, 높은 정밀도의 제어 기술을 요구합니다. 영상 속 로봇은 비전 센서로 얻은 정보를 바탕으로 실시간으로 자신의 움직임을 보정하며 성공적으로 작업을 수행합니다. 이는 로봇이 시각 정보를 활용하여 정밀한 조립 작업을 자동화할 수 있음을 보여주는 좋은 예시입니다.

2D 평면상에서 출발점, 도착점, 장애물을 설정하고, 장애물을 피해 최단 경로를 찾는 알고리즘(예: A* 알고리즘)을 코딩으로 구현해보기. 자율주행차가 차선을 변경하거나 장애물을 회피할 때 어떤 '운동 계획'이 필요할지 시나리오를 구상하고 발표하기. 우리 주변에서 사용되는 로봇(로봇 청소기, 서빙 로봇 등)이 어떤 방식으로 경로를 계획하는지 원리를 탐구하는 보고서 작성하기.