호서대학교 기계공학과 목표 로드맵

이 강의는 PID 제어라는 공학 이론을 실제 모터 구동 시스템에 적용하여, 목표 값을 정확하고 안정적으로 추종하는 과정을 보여줍니다. 이를 통해 이론적 제어 기법이 로봇 팔, 자동화 공정 등 다양한 기계 시스템에서 어떻게 활용되는지에 대한 실증적 사례를 제공하는 학문적 의의를 가집니다.

이 강의는 기계공학 프로젝트의 일환으로, 모터의 위치를 정밀하게 제어하는 실험을 다룹니다. 발표자는 PID 제어 기법을 사용했으며, P, I, D 값을 각각 5.3, 2.0, 2.5로 설정하여 모터를 제어했습니다. 제어 시스템의 성능을 평가하기 위해 목표 값에 도달하는 데 걸리는 상승 시간(Rise Time), 정점 시간(Peak Time), 정착 시간(Settling Time) 등 주요 지표를 측정하고 분석했습니다. 마지막으로, 설정된 제어 값에 따라 모터가 0도에서 180도로 회전하는 모습을 시연합니다.

이 영상은 학생들이 전공 지식을 활용하여 실생활의 문제를 발견하고, 기계 설계와 IoT 기술을 융합한 창의적인 해결책을 시제품으로 구현하는 과정을 보여줍니다. 이는 이론적 학습을 넘어 실제적인 문제 해결 능력을 기르는 공학 교육의 중요성을 잘 보여주는 사례입니다.

호서대학교 기계공학과 창업동아리 '8adapter'가 전선 꺾임으로 인한 화재를 예방하는 '플러그 꺾임 방지 회전 어댑터'를 소개하는 영상입니다. 이 제품은 슬립링과 베어링을 내장하여 전원이 연결된 상태에서도 360도 회전이 가능해 전선 손상을 효과적으로 방지합니다. 학생들은 직접 설계한 도면과 시제품을 시연하며 작동 원리를 설명하고, 나아가 아두이노를 결합하여 스마트폰으로 원격 제어하는 IoT 제품으로 발전시킬 계획을 보여줍니다.